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插秧是水稻种植体系中的重要环节之一。近年来,人工插秧与运输秧苗等作业环节易造成劳动强度大、效率低等问题,使得人们对这些环节高效率、智能化的需求愈加迫切。为此,设计了一种结构简单、操作简便、能快速变轨且性价比高的轨道式水稻秧苗运输车。运输车采用SMC薄型液压缸,主要作用是升降轨道;采用奥普特SCI-Q2视觉控制器,可对轨道上的杂物进行识别;采用德马克生产的直流伺服电机,尺寸42mm,功率100W,电压24V,转速0~8000r/min,主要驱动运输车运行。利用SolidWorks软件对秧苗运输车完成三维结构