考虑传感器失效的多传感器加权数据融合算法

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本文提出了一种基于信任度函数的方法,对多传感器数据进行一致性检验,然后结一致性传感器进行加权融合。仿真结果表明,该方法计算量小,能简便,快速地确定生的传感器数据。
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