【摘 要】
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极限作业机器人是一种在海底、大火以及强放射能等特殊环境中代替人作业的机器人。它跟现在固定形式的或者在常规环境中工作的机器人不同,可以在阶梯以及凹凸不平的道路上自
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极限作业机器人是一种在海底、大火以及强放射能等特殊环境中代替人作业的机器人。它跟现在固定形式的或者在常规环境中工作的机器人不同,可以在阶梯以及凹凸不平的道路上自由移动,使用多关节、多手指的机械手,柔性地、灵活自如地完成困难的任务,是一种
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背景和目的:
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