【摘 要】
：
针对具有双轴太阳帆板驱动器的卫星,建立了卫星动力学模型。应用反馈线性化原理结合经典PD控制方法设计了卫星姿态机动和太阳帆板旋转的非线性反馈控制律,并采用卫星本体与太
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制科学与工程系,中国空间技术研究院
论文部分内容阅读
针对具有双轴太阳帆板驱动器的卫星,建立了卫星动力学模型。应用反馈线性化原理结合经典PD控制方法设计了卫星姿态机动和太阳帆板旋转的非线性反馈控制律,并采用卫星本体与太阳帆板分步连续机动的策略进行仿真。Matlab软件对卫星滚转通道的姿态机动控制和俯仰通道与偏航通道的姿态稳定控制的数学仿真说明了所提出控制律的有效性。结果表明太阳帆板双轴驱动器有效抑制了帆板挠性振动,有利于提高卫星姿态角和角速度的稳定性。
其他文献
随着人们的物质生活越来越丰富,人们对精神生活的追求也越来越高。当下,旅游已经成为一种大众消费形式,成为城市居民生活密不可分的一部分。而乡村游,尤其是将茶文化融入的乡
在真实的历史事件中展示历史人物的形象,一直是重大革命历史题材影视创作的惯用策略。然而在面对塑造只在重庆工作了两年多时间的邓小平的形象时,它好像就不是放之四海而皆
经过近40年的改革开放,我国取得了举世瞩目的发展成就。我国需积极把握历史机遇,不断增强经济发展的自觉性,正确处理政府与市场的关系,优化经济结构,以实现经济均衡发展。
农业社会是一个等级身份制的社会,人的身份认同是人能够各安其位的根据。在工业社会,人的身份实现了去等级化,人除了居民、公民等抽象的普遍性身份之外,还有着多元化的具体身
根据技术过程论,技术目的的实现与技术形态的转化都是一个过程,完整的技术活动包括技术发明与技术创新两部分内容。只有深入到技术创新内部,揭示其规律,才能完整地理解技术过
针对国际结算课程建设的多元化需求,本文建立了人才培养、全景互动、师资研修、创新创业、社会服务等多维功能于一体的国际结算综合实验平台,以期本实验平台既能满足国际结算
<正>铜陵市实验小学创建于1954年,是安徽省首批省级"实验小学"。学校占地11000多平方米,现有31个教学班,在校师生1800余人。建校以来,学校始终坚持贯彻党的教育方针,遵循"勇
根据《中英两国政府关于香湾问题的联合声明》,1997年7月我国将收回香港的全部主权。根据《中华人民共和国宪法》第31条的规定,我国人民代表大会已制定了《香港特别行政区基
以柴油／水、汽油／水、煤油／水为实验体系，制备了乳状液和微乳液并对其性能进行了系统的研究。结果表明：乳状液的粘度是分散相体积分数和粒径的函数并获得了相应的关联式；影响乳状液