【摘 要】
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在控制过程中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是发展最早的控制算法之一。该算法出现于20世纪30、40年代,它原理简单,易于实现,控制
【机 构】
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山西师范大学物理与信息工程学院,山西师范大学现代文理学院
【基金项目】
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山西师范大学现代文理学院2019年教学改革创新项目:模拟电路实验课程的教学改革研究与实践(编号:2019JG25)
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在控制过程中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是发展最早的控制算法之一。该算法出现于20世纪30、40年代,它原理简单,易于实现,控制参数相对独立;而且对于控制的典型对象-"一阶滞后+纯滞后"与"二阶滞后+纯滞后"的控制系统,PID控制器的一种最优的。它的参数整定方式简便,结构改变灵活,有比例调节、比例积分调节以及比例积分加微分调节。然而,随着控制过程日益复杂,控制要求不断提高,很多产品的生产过程要求不允许超过设定
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