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根据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛项目要求,依据机械原理与机械设计相关基础知识及已有的实践经验,设计制作基于平面凸轮机构的双“8”轨迹无碳小车。根据小车理论轨迹,计算传递机构和转向机构的各个参数,用SolidWorks进行运动仿真,优化参数。本小车在第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛四川赛区中绕了12个双“8”,基本达到设计目标。