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在D-H坐标系下建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型，采用变换矩阵方法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式。算法在VS．NET平台上用组件技术实现并仿真，仿真结果验证了算法的正确性和实时性。
6自由度喷涂机器人的运动学分析及仿真研究
【摘 要】
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在D-H坐标系下建立了6自由度喷涂机器人的运动学模型，采用变换矩阵方法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式。算法在VS．NET平台上用组件技术实现并仿真，仿真结果验证了算法
【机 构】
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华南理工大学机械工程学院
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2008年9期
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