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本文将完整系统的拉格朗日定理推广到Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ非完整系统，首先讨论了系统平衡的充要条件。其次对Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理，最后举例说明定理的应用。
Chaplygin非完整系统的拉格朗日定理
【摘 要】
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本文将完整系统的拉格朗日定理推广到Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ非完整系统，首先讨论了系统平衡的充要条件。其次对Ｃｈａｐｌｙｇｉｎ保守系统利用李亚普诺夫直接法和稳定性定义证明了推广的稳定性定理，最后举例说明定理的
【机 构】
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阜新矿业学院基础部
【出 处】
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阜新矿业学院学报
【发表日期】
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1995年4期
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