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综合计入时变啮合刚度与啮合冲击激励,建立了圆柱斜齿轮系统弯-扭-轴-热的动力学模型;通过理论齿面和修形齿面叠加,运用NURBS法重构修形齿面,分析了不同修形量对齿轮传动误差的影响规律。通过混沌蚁群算法,优化出最佳的修形齿面,运用有限元方法分析出修形齿轮和未修形齿轮的传动误差,分析表明,传动误差的幅值减小了约38%,齿面接触区域趋于齿面最佳位置,载荷密度分布均匀。实验结果表明,变速箱的振动频谱图的幅值降低了31.6%,减振效果明显;齿面接触区域和仿真结果一致。