【摘 要】
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It is now well known that the time-varying sliding mode control (TVSMC) is characterized by its global robustness against matched model uncertainties and distur
【机 构】
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SchoolofAutomation,KeyLaboratoryforIntelligentControl＆DecisiononComplexSystems
【基金项目】
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This work was supported by the National Natural Science Foundation of China （10872030） and the Technology Innovation Programme of Beijing Institute of Technology （CX0428）.
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It is now well known that the time-varying sliding mode control (TVSMC) is characterized by its global robustness against matched model uncertainties and disturbances. The accurate tracking problem of the mechanical system in the presence of the parametri
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