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针对钢管识别统计系统开发中,图像分割环节易受光照不均匀影响的问题,以及对图像增强处理后再分割导致目标错分的不足,本文提出一种多阈值S-F(分割-融合)的图像分割方法。该方法根据改进的Otsu多阈值法,采用形态学操作与图像融合技术,实现堆垛钢管目标的提取。实验结果表明,在光照不均匀情况下,该方法对钢管图像的分割效果明显优于传统方法,具有不受光照优劣程度影响、适应性强的特点,可应用于机器视觉领域的目标识别。