实时操作系统VxWorks环境下CAN控制器驱动程序的设计

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在简要分析ATP车载设备三取二硬件结构后,重点论述了VxWorks环境下CAN总线控制器的驱动程序设计方法及其具体实现,并且分析了两种驱动实现方式的优缺点.
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