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本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解，引入多重输出误差反馈，并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明，依照上面方式设计的内模控制器，只要适当选择输出误差反馈增益，在被控对象模型与内模相同时，可实现极点配置，从而使内模控制可适用于不稳定对象。文中还给出了设计实例。
带有多重输出误差反馈的改进型内模控制器
【摘 要】
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本文通过对被控对象模型的传递函数并行结构分解，引入多重输出误差反馈，并根据内模结构来设计系统控制器。理论分析表明，依照上面方式设计的内模控制器，只要适当选择输出误差反馈
【机 构】
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中国纺织大学,上海交通大学上海交通大学博士研究生
【出 处】
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中国纺织大学学报
【发表日期】
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1995年2期
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