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针对参数摄动、外部扰动等因素对永磁同步电机运行性能的影响，应用非光滑控制方法设计了连续的非线性位置跟踪控制器。根据李亚普诺夫稳定性理论，证明了所设计控制器能够实现闭环系统的有限时间稳定性，并通过仿真验证了控制器的有效性。对所设计的控制器进行了数值仿真，并与传统控制器进行响应性能和抗扰动性能对比。仿真结果表明，所设计的非光滑控制器可以实现电机系统有限时间内稳定，具有良好的鲁棒性和抗干扰效果。