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介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
以滚动优化策略的粒子群算法为基础的机器人路径规划研究
【摘 要】
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介绍了一种基于滚动优化策略的粒子群算法的机器人路径规划，在每一个滚动窗口中，应用粒子群算法进行局部路径规划，寻求一条最优路径。仿真实验证明了该方法的可用性和有效性。
【机 构】
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江西理工大学机电工程学院
【出 处】
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信息化纵横
【发表日期】
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2009年8期
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