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基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术
基于复合视觉和超声波的焊接过程跟踪技术
来源 :南昌工程学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:paleont
【摘 要】
:
焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣,单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况,提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程
【作 者】
:
张丽玲
王兆强
叶建雄
【机 构】
:
南昌工程学院机械与电气工程学院
【出 处】
:
南昌工程学院学报
【发表日期】
:
2012年6期
【关键词】
:
焊缝跟踪
复合视觉
超声波
焊接自动化
seam tracking
composite visual
ultrasonic
welding automat
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焊缝自动跟踪是实现焊接自动化的首要条件.针对自动焊接过程复杂和焊接环境恶劣,单一的传感器很难适应各种焊接环境的情况,提出一种基于复合视觉传感和超声波传感的焊接过程自动跟踪控制系统.该系统能准确检测到焊缝位置并测量距离,为焊接过程的自动化打下良好的基础.
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