论文部分内容阅读
文中对一种新型减振作动器进行了分析和研究,该作动器采用非线性变结构滑模控制算法,通过计算机自动识别系统激励力和作动器离心力的相位差与振幅,实现作动器频率和振幅的自动控制,以达到最终减振的目的.仿真结果表明,当系统结构参数发生变化时,该作动器具有良好的响应特性,可以大范围实现结构减振控制.
船舶电动消振作动器研究
【摘 要】
：
文中对一种新型减振作动器进行了分析和研究,该作动器采用非线性变结构滑模控制算法,通过计算机自动识别系统激励力和作动器离心力的相位差与振幅,实现作动器频率和振幅的自
【机 构】
：
哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学
【出 处】
：
哈尔滨工程大学学报
【发表日期】
：
2005年1期
其他文献
目的:探讨除不恰当术前准备以外的易发甲状腺术后甲状腺危象的危险因素。方法:回顾性分析本院近5年收治的725例甲状腺手术患者的资料,预先设计统一的表格,收集可能的危险因素
目的基于构建Bcl2沉默和过表达腺病毒观察Bcl2对成骨细胞骨形态发生蛋白2（bone morphogenetic protein-2,BMP-2）、骨保护素（osteoprotegerin,OPG）蛋白的调节作用及补肾健脾活血方
目的检测冠心病患者血液循环中miR-126表达的变化,探讨其相关的临床意义。方法收集2010年12月至2013年2月该院诊治的冠心病患者66例,单支病变20例,双支病变24例,多支病变22例
为了分析合作机器人(Cobot)的动力学性能,根据Cobot的特点和单向超越离合器的特性,建立了基于双超越离合器的不完全约束关节机构的模型和Cobot关节机构的驱动控制模型,并仿真
提出了基于ARMA结构的自适应混响限波器(ARNAR).在频率域用短时频率方差和峰度构成起伏谱特征,并提出了基于起伏谱特征的频率归一化方法来实现恒虚警处理.最后,利用波导中回
针对舰载特种起重机系统轨迹跟踪吊重防摆控制问题,基于起重机系统串级形式的动力学模型,推广了李亚谱诺夫后推法的基本原理,提出了一种基于李亚谱诺夫后推法的轨迹跟踪吊重
世界范围内篮球运动的交流和融合,使世界篮球各国之间的差距越来越小,比赛对手的实力越来越接近。现代篮球比赛对抗越来越激烈,比分越来越接近,使得比赛越来越精彩,很多比赛
为了解化妆品中26种致敏原香料标注情况,对三大类970件化妆品中香料标注的种类、频率等信息进行调查。结果显示,共有222件化妆品标注了此26种香料中的一种或多种,且26种香料
研究SH波入射情况下圆彤衬砌结构与直线形裂纹的相互作用问题．在含有圆形衬砌弹性空间上，考虑仅含衬砌结构的情况，求出应力，取时问谐和的出平面线源载荷作用时的位移函数基本解作
负载分配问题影响网络路由性能．为了解决网络负载平衡，文章提出一个负载平衡路由协议（RABLB）．该文分析了路由耦合度、节点移动速度和分组队列长度等3种因素对多径路由性能的影响，根