【摘 要】
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针对当前模式识别领域少有专门针对手持物体识别的研究,提出了可实时全局分析人体手持物体状态及手持物体类别的分析算法.以人体姿态估计网络Openpose和物体检测网络Yolo为基础对图像进行初步处理,利用C++A PI将二者获取到的人体关节点坐标和目标物体坐标进行信息融合,然后针对不同尺寸的物体进行分类并分别设计了判定法则,融合交并比(I O U)算法作为手持状态的辅助判断,最终实现了人体手持物体行为分析算法.采集手持物体的视频流制成数据集,使用多种方法进行数据增强并训练,最终算法识别出手持物体状态的同时,正
【机 构】
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空军工程大学防空反导学院,西安,710051
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针对当前模式识别领域少有专门针对手持物体识别的研究,提出了可实时全局分析人体手持物体状态及手持物体类别的分析算法.以人体姿态估计网络Openpose和物体检测网络Yolo为基础对图像进行初步处理,利用C++A PI将二者获取到的人体关节点坐标和目标物体坐标进行信息融合,然后针对不同尺寸的物体进行分类并分别设计了判定法则,融合交并比(I O U)算法作为手持状态的辅助判断,最终实现了人体手持物体行为分析算法.采集手持物体的视频流制成数据集,使用多种方法进行数据增强并训练,最终算法识别出手持物体状态的同时,正确识别手持物体类别的准确率可达91.2％ 左右,相较于传统方法提高了大约1.3％,且运行速度可达13 fps,验证了算法的准确性.试验证明该算法对手持刀具、枪支等危险品的异常行为检测具有较高应用价值.
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轻质高刚结构是空间机构不断追求的目标,本研究基于对水生植物香蒲杆部结构的尺寸和力学测试,提出一种面向空间应用的轻质高刚仿生杆结构.具体以仿生杆在精密柔性机构中的应用为背景,分析了电磁力平衡传感器中柔性机构的铰链变形对测量结果的影响,求解了位置电磁力分别和载荷力、铰链弯矩的关系表达式.以直圆铰链为例计算了由位移检测误差引起的力测量误差.分析了精密柔性机构中载荷作用位置对测量结果的影响,指出当载荷作用线通过机构上、下连杆长度的中点时,机构仅发生Y向位移不产生旋转位移,采用仿生杆结构对一定几何尺寸的精密柔性机构
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针对俄罗斯Levin等人提出的2-Stage PDE模型中射流径向入射导致连续爆震工作无法顺利完成的问题,计算模型基于Fluent软件进行了仿真实验,通过改变环形射流入射方向的手段实现有效且快速地填充.在模型结构上,通过采用高频低能耗火花塞预点火、渐缩通道、环形窄缝和环形弯面,强化形成环形爆震波入射,并经衍射后实现激波聚焦起爆.凹面腔结构实现了循环时间为9.1ms,填充时间为7.6ms,工作频率为109 H z快速有效填充和高频起爆.
量子传感技术以光子、原子等量子系统为介质,利用量子效应可实现突破标准量子极限制约的超高精度和灵敏度的物理量测量,为基于时空参量测量的传统导航定位授时技术体制的突破带来新的机遇.量子传感改变了导航系统中导航传感器的感知机理,能够实现高精度的时空参量观测,并利用量子系统的非经典特性,实现导航信息的安全可靠传输和探测,提升导航对抗能力.作为量子传感技术的主试验场,量子导航技术方兴未艾,新的导航参量量子传感技术和功能器件不断涌现,量测性能日新月异.在分析了不同量子传感技术和器件物理原理的基础上,探讨了量子导航技术
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