【摘 要】
：
针对大口径光电望远镜惯量大、存在摩擦非线性的特点,设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性。介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构,给出了控制器参数的选择依
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
论文部分内容阅读
针对大口径光电望远镜惯量大、存在摩擦非线性的特点,设计了自抗扰控制器以改善伺服系统的速度响应特性。介绍了自抗扰控制器的工作原理和基本结构,给出了控制器参数的选择依据,并仿真分析了各个参数的作用效果。最后,在实际望远镜转台上和常规PID控制器进行了对比实验。结果表明,采用自抗扰控制器,既可以实现大速度阶跃响应快速无超调,又可以缩短低速阶跃响应时间、改善低速平稳性。在以0.005(°)/s速度运行时,系统稳定时间为1s,速度波动标准差为0.000 082(°)/s,最大值为0.000 42(°)/s,性能明显优于传统的PID控制系统。实验结果证明自抗扰控制器对摩擦、饱和等非线性因素具有抑制能力,可以提高望远镜伺服系统的调速性能。
其他文献
目的 :分析血清孕酮、IL-8和TNF-α与先兆流产的关联性。方法 :对我院收治的34例先兆流产患者和34例难免流产患者的临床资料进行回顾性分析,将先兆流产患者作为实验A组,将难
淮山定向结薯栽培即是用硬质材料改变淮山块茎垂直生长，人为地定向引导其靠近垄面土层一定斜度生长，使薯条有效地利用靠近垄面土层“温差效应”、土壤疏松和通透性好的优势，大幅
随着番茄种植面积和复种指数的增加，各种土传病害发生日益严重，制约了番茄产区的生产和经济发展。番茄嫁接及栽培技术给番茄生产带来了重大转折，这项技术正在各个番茄主产区迅速
在语文教学中注重提高小学生的口语交际能力,一是创设＂敢说＂的氛围,让学生敢说;二是要凭借语文教材,加强口语交际训练;三是联系生活,利用语文教学各个环节进行口语交际训练;四
贵州柑桔生产发展迅速，但95％以上果园建立在山地，果园生态系统较脆弱，水土流失严重，制约着柑桔单产、品质和效益的提高。本文分析贵州柑桔生产现状，指出山地柑桔园生态发展是柑桔产
酒瓢底萝卜为优良的地方萝卜品种，主要分布在福建省龙岩市的小池、大池，该品种营养丰富，口感好，肉质细嫩，水分多，有一股独特的甜味，爽口泻火，倍受消费者的青睐。可供鲜食、熟食或腌渍
为了解2019年春耕备耕情况,国家统计局河北、山西、江苏、浙江、江西、山东、河南、湖南、广西、重庆、四川、云南、甘肃、宁夏调查总队近期开展专题调研。结果显示,各地区农
小学语文阅读教学的目标是学生能阅读浅显的童话、寓言、故事，向往美好的情境，关心自然美和生命；体会文章表达的思想感情，初步感受作品中生动的形象和优美的语言，关心作品中人物的
在广西隆安县的屏山、古潭、那桐3个乡镇对嫁接3～4年龄板栗林进行施用有机复混肥不同施肥量及复合肥对比试验。结果表明：（1）施用有机复混肥不同施肥量的年均板栗果实产量为1442．2．4