【摘 要】
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针对建筑工地中相邻的多台塔式起重机同时工作时存在碰撞的安全问题，分析了当前分布式群塔防碰撞系统的算法思路和避让策略的研究现状，设计了基于ARM单片机+433MHz无线通讯的分布式群塔防碰撞系统方案，设计了多主机通过433MHz无线广播通讯的数据结构和无线通讯的底层协议，并针对该方案进行硬件电路布板实现和软件开发，最后通过实际的项目应用案例，证实该分布式群塔防碰撞预警系统方案可行。
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针对建筑工地中相邻的多台塔式起重机同时工作时存在碰撞的安全问题，分析了当前分布式群塔防碰撞系统的算法思路和避让策略的研究现状，设计了基于ARM单片机+433MHz无线通讯的分布式群塔防碰撞系统方案，设计了多主机通过433MHz无线广播通讯的数据结构和无线通讯的底层协议，并针对该方案进行硬件电路布板实现和软件开发，最后通过实际的项目应用案例，证实该分布式群塔防碰撞预警系统方案可行。
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