无线Mesh 网中混合自定位算法研究

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在一些特殊领域,GPS信号比较微弱且成本和功耗较高,而无线Mesh网的自定位功能恰好弥补这些不足。本文选择基于TDOA、DOD、DOA的定位方法作为理论基石,分析了在非视距传播条件下的泰勒级数展开法的定位特点,结合无线Mesh网特性,提出基于天线阵列的无线Mesh网混合自定位方法。该方法以最低的开销确保其定位的实时性,并充分利用感知的各类参数来减少误差,以保证定位的准确性。结果表明,该方法具有较好的效果和较强的实用性。
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