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目前，永磁同步电机（PMSM）无位置传感器运行研究受到广泛关注。采用一种基于高频方波信号注入的方法实现PMSM无位置传感器启动以及低速运行。首先详细分析了高频方波信号注入检测原理，然后对注入的高频方波信号以及电流采样模式进行了改进。向估计的两相旋转坐标系注入高频方波电压信号，根据检测到的定子电流并结合注入的电压信号即可获得转子位置，并且利用电机的磁路饱和特性，实现转子初始位置检测。所提出的改进方法不依赖于准确的电机参数，信号处理过程简单易实现。仿真结果验证了该方法的正确性。