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永磁同步电机控制系统是多变量和非线性的。针对传统PI控制方法的不足,提出了一种基于RBF神经网络的永磁同步电机在线辨识与模型参考自适应控制方法。该方法利用RBF神经网络极强的非线性映射能力,通过对神经网络的离线和在线训练,实现了电机速度的自适应控制。仿真结果表明该方法控制精度高,动、静态特性好。