【摘 要】
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设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器.首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中,形成一组带有时变参数的模糊规则,通过时变参数的变化改变高
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设计了一类不确定非线性系统模糊自适应输出跟踪控制器.首先将一个时变参数引入到规则前件的高斯型隶属度函数中,形成一组带有时变参数的模糊规则,通过时变参数的变化改变高斯型隶属度函数的中心和宽度,进而改变原Mamdani型模糊逻辑系统的输出,形成新的带有时变参数的模糊逻辑系统.然后以这种改造后的模糊逻辑系统逼近系统的未知非线性项,构造时变参数和逼近精度的自适应律,设计相应的自适应输出跟踪控制器.这种方法的优越性在于充分利用原有的有限数目的模糊规则,合成具有较少自适应律的模糊自适应输出跟踪控制器.最后,通过Duf
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