【摘 要】
：
惯组输出数据采集具有采样频率高、多通道、实时性要求高的特点。在搭建硬件平台的基础上,引入多线程技术,在VC#环境下实现了多通道惯组数据的高速实时采集及波形动态显示;采
【基金项目】
：
军内科研项目支持(JJ20172B05106)
论文部分内容阅读
惯组输出数据采集具有采样频率高、多通道、实时性要求高的特点。在搭建硬件平台的基础上,引入多线程技术,在VC#环境下实现了多通道惯组数据的高速实时采集及波形动态显示;采用卡尔曼滤波方法对采样数据中的噪声进行滤除;通过四元数法进行姿态解算。实验表明,该系统具有直观、高效、实时及强大的数据处理与显示等优点。
其他文献
目的通过对微弧氧化工艺(MAO)过程处理时间的控制,获得不同样本种植体,并与喷砂-酸蚀处理表面对比,观察其粗糙度差异。方法将50颗纯钛种植体随机分为A,B,C,D,E 5组,其中A,B,C
<正>如果说斯大林战胜"左倾"反对派还有理论的力量,那么,他战胜"布哈林集团"则主要靠的是行政的力量。布哈林、李可夫、托姆斯基都是坚定的"新经济政策分子",他们是斯大林反
膀胱肿瘤占泌尿系统肿瘤的首位，目前手术治疗是膀胱肿瘤最主要的治疗方法。为了降低肿瘤复发，延长病人存活时间，术后常应用膀胱化疗药物灌注。通过化疗药物的细胞毒性作用，杀伤术
乳头内陷不但使产妇授乳困难,影响母乳喂养,同时,由于婴儿含接不住母亲的乳头,乳汁不能被吸出,新生儿易发生脱水热,母亲易因乳汁淤积,乳房不能及时排空而继发乳腺炎.我科自20
<正> 列宁逝世后不久,俄共(布)中央委员会选举产生的政治局委员是:托洛茨基、季诺维也夫、加米涅夫、斯大林、布哈林、李可夫、托姆斯基。在这七人中,前三人是“左”倾反对派
目的探讨提高无痛人工流产术安全性的方法.方法选择人工流产者216例,随机分为实验组和对照组,每组各108例.实验组直肠应用米索前列醇200μg后1 h,实施异丙酚静脉麻醉无痛人工
随着南海油气资源的发现和《联合国海洋法公约》的出台,南中国海周边国家加紧了对南海权益的争夺。为了获取经济利益,有些国家不顾中国的反对,大肆开发南海油气资源,抢占岛屿
为解决因电子振荡波过强而产生的局部漏电问题,提出远距跨越电缆线路中的振荡波局部漏电检测定位方法。通过放电波形特征处理的方式,计算线路振荡波的等效时频结果,对放电脉
对98例四肢远端损伤急诊患者使用3种缓解疼痛方法比较研究.3种方法在30 min至60 min内都可以不同程度降低患者疼痛水平,其中音乐疗法患者满意度为85%,与常规法、药物法比较有