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mean shift目标跟踪使用任一个单独特征都很难对大幅度的光照、背景变化和车辆大范围运动具有强鲁棒性,如单一的颜色特征对光照较为敏感,光照突变容易导致目标丢失。当背景颜色和目标颜色相近时也易造成目标丢失,因此利用目标的单一特征信息往往很难实现鲁棒的目标跟踪。文章提出基于颜色和LBP多特征mean shift跟踪方法,使跟踪结果不再过分依赖某一特征,增强了对背景变化、目标大范围运动的鲁棒性。