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本文基于单目摄像头对于车辆前方感兴趣区域进行提取,通过Canny算子对感兴趣区域内的障碍物边缘进行提取,利用形态学闭操作标记障碍物特征以及位置,最终利用拟合法对车辆前方障碍物的位置进行标定。试验结果表明,通过识别车辆前方障碍物可以得到车辆与障碍物间的距离,且精度合理。
单目摄像头的车辆前方障碍物检测研究
【摘 要】
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本文基于单目摄像头对于车辆前方感兴趣区域进行提取,通过Canny算子对感兴趣区域内的障碍物边缘进行提取,利用形态学闭操作标记障碍物特征以及位置,最终利用拟合法对车辆前方障碍物的位置进行标定。试验结果表明,通过识别车辆前方障碍物可以得到车辆与障碍物间的距离,且精度合理。
【机 构】
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西安汽车职业大学
【出 处】
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单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
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2020年04期
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