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YOLO目标检测算法在进行目标检测和识别时具有识别精度高、检测速度快的特点。但也存在明显的问题,由于网络采用的结构是端对端模型,没有经过预选框进行匹配预选,直接进行回归产生最后的结果框,所以存在定位不准的问题。同时,YOLO网络将图片整体resize到固定的尺寸后,进行网格划分,当单个网格存在不止单个目标时,容易出现漏检的情况。DenseNet网络使用一种全新的网络结构,结合前面特征层的信息,在一定程度上提升了对物体的检测精度。在此基础上提出YOLO-D算法,结合前面特征层的信息,在不影响检测速度的