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该论文运用STM32F103CBT6芯片设计了一款基于CAN总线的汽车数据采集和传输设备,通过车载诊断系统(OBD)连接汽车的CAN总线,捕获总线报文数据以获取车辆状态数据,利用GPS模块获取汽车实时位置,再通过GPRS无线将数据传输至远程服务器平台。经测试,系统实现了汽车数据的采集、捕获及数据上传。