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对于重障者和长期卧床的病人，洗浴具有保持其肌肤的清洁卫生、促进表皮的血液循环、减少并发症的发生等功能，非常重要。由于重障者的特殊性，洗浴对于他们也是一个很大的难题。针对重障者日常生活中的洗浴困难和洗浴安全问题，在重障者辅助洗浴器具的研发过程中，考虑辅助洗浴器具的使用空间限制和特殊功能需求，使用渐开线少齿差行星齿轮原理设计了洗浴辅具的抬背屈腿机构，结合洗浴辅具整体的设计要求，对齿轮的参数进行具体设计，并进行干涉验证，得到了符合设计要求的一齿差行星齿轮机构。