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集成构架这个词语己经唱响10年之久了,现在几大PLC巨头已经全部完成集成构架的设计并成功在市场上推广,Rockwell Automation IA集成构架率先在在1996年设计初成，在2000年成功应用；Schneiderplantstruxure协同自动化则是在2009年推出来；SiemensTIA博途自动化更是在2010年盛装推出。