【摘 要】
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针对工业现场控制器与数据采集和控制点距离较远的问题,设计并实现了一种基于工业以太网的远程数据采集和控制的方法。其物理层采用冗余高速工业以太网,因此具有高实时性、高
【基金项目】
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国家重点研发计划基金资助项目(2018YFB0904800)。
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针对工业现场控制器与数据采集和控制点距离较远的问题,设计并实现了一种基于工业以太网的远程数据采集和控制的方法。其物理层采用冗余高速工业以太网,因此具有高实时性、高吞吐率和易扩展等特点。冗余以太网可以通过组态工具设置成并行冗余协议(PRP)或高可用性无缝冗余协议(HSR),实现物理层冗余而应用层只接收一份数据,从而减轻应用层处理报文的负荷。远程I0LINK接收控制器下发的组态文件,并实时在线解析生成I/O模块在远程I0LINK中的内存镜像。远程I0LINK接收到控制器下发的查询命令或控制输出时,把内存镜像中
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