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给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法.其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式.同时,通过对该类系统及二次性能指标的合理变换,避免直接选择加权阵.一个工业应用实例的设计描述了该方法的综合步骤.
一类工程LQ问题最优控制的综合方法
【摘 要】
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给出一类具有实际工程意义的LQ问题最优控制的综合方法.其最优控制律的计算只是简单的矩阵运算,且计算公式为封闭形式.同时,通过对该类系统及二次性能指标的合理变换,避免直
【机 构】
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浙江省东阳市汽车综合性能测试站,浙江省东阳市机电排灌站
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2001年5期
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