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半主动悬架系统自适应模糊控制器的应用是为了提高汽车悬架的阻尼效果和操控性.建立4自由度1/2车辆模型,在此模型基础上,设计了模糊控制器,论述了半主动悬架系统的模糊控制方法,说明此方法对悬架质心加速度、轮胎动载荷和悬架俯仰角等性能的提高有益.对悬架在各种输入激励下的仿真效果与被动悬架作了比较,结果令人满意.