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基于空间球面运动的RSRR揉面机构设计

来源 :广东技术师范学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：flytraker

【摘 要】

：

提出了一种新型的RSRR揉面机构.采用约束螺旋理论进行机构自由度分析,表明RSRR机构有1个公共约束,是5阶机构,有1个自由度.采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,在

【作 者】

：

杨庆煊 唐宏 王晓军 郑大鹏 

【机 构】

：

井冈山大学机电学院,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,江西理工大学应用科学学院,广东技术师范学院机电学院

【出 处】

：

广东技术师范学院学报

【发表日期】

：

2013年07期

【关键词】

：

球面机构 螺旋理论 机构综合 

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提出了一种新型的RSRR揉面机构.采用约束螺旋理论进行机构自由度分析,表明RSRR机构有1个公共约束,是5阶机构,有1个自由度.采用齐次坐标变换法建立了机构的多刚体运动模型,在运动学分析的基础上实现了机构的尺寸综合.通过数值仿真和虚拟样机运动仿真及干涉检查技术,有效地实现了RSRR揉面机构设计.

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