【摘 要】
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以TMS320F2810作为节点控制核心,设计实现了基于CAN2.0B的井下数据采集系统。该系统采用一主多从分布式结构,主节点负责收集信息及与地面通讯,各子节点总线周期设计为分时机
【机 构】
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北京宇航系统工程研究所,哈尔滨工业大学控制科学与工程系
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以TMS320F2810作为节点控制核心,设计实现了基于CAN2.0B的井下数据采集系统。该系统采用一主多从分布式结构,主节点负责收集信息及与地面通讯,各子节点总线周期设计为分时机制,并预留多路信号采集接口,节点编号分配应用外接跳线设置,可实现总线接入的即插即用,最高可扩展支持32个节点,井下传输波特率可调,最高可达1Mbps.经实验证明,该系统的设计模式能适应井下数据采集中各类数据采集传感器,在井下高压高温环境下作业,性能可靠。
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