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针对网络控制系统具有不确定时延的特性，利用广义预测控制算法对不确定时延的超强适应性，同时结合缓冲区、事件时间混合驱动以及时间标志信息提出一种解决网络随机传输时延、时序错乱和数据包丢失的综合补偿控制方案，从而有效地克服系统在实际运行过程中存在的不确定性问题，取得了很好的控制效果．仿真结果验证了该方案的有效性．