【摘 要】
：
The specific features of the CAN bus is analyzed and the functional performances in the Controller Area Network (CAN) bus system of Wire Harness Assembly Machin
【机 构】
：
Rapid Manufacturing & Engineering Center,Robot & CIMS Center
论文部分内容阅读
The specific features of the CAN bus is analyzed and the functional performances in the Controller Area Network (CAN) bus system of Wire Harness Assembly Machine (WHAM) is discussed. A reasonable definition of application layer which is not defined in the CAN specification is given for the control system of WHAM. So application layer planning of CAN bus for dynamic priority is presented. With the mechanism of dynamic priority, it becomes easily to find out the error nodes in the CAN bus system of WHAM and realize multi-mode operation.
其他文献
明清时期的条例是历代变通的法律形式的继承,它的产生、创制经历了有少及多的过程。条例不是判例或判例法,也不是判例法向成文法的过渡形态,而是成文法、制定法。
The regul
采用两相流连续介质模型,对新型分油机内油水两相流动作了细致分析,并用有限元法解POISSON方程、N-S方程、连续方程的方法,对流场内压力场、速度场、浓度场进行了计算.计算结
本文以课题研究为平台,探讨校本教研促进农村教师专业化发展的理念、策略、运作程序等问题,努力探索提高基础教育改革中农村教师专业发展的有效策略和模式,最后对校本教研的
采用了径向基函数神经网络进行未来年的交通量预测,它具有收敛速度快、唯一最佳逼近且无局部极小等优点。在进行交通量预测时,选取公路里程、汽车保有量、国民生产总值、国民
Shaft alignment is an important technique during installation and maintenance of a rotating machine. A high-precision laser alignment system has been designed w
根据水力学的相关原理,分析了地表水通过沥青混凝土路面下渗的渗流规律、自由水在多孔混凝土排水基层中的流动状态和排除过程,计算了多孔混凝土排水基层满足排水要求的最小厚
探讨了渝湛高速公路(粤境段)的边坡植物在客土喷播样方与点播样方中生长情况的比较。测量结果表明,使用客土喷播技术播种的植物表现出良好的生长状况,比点播播种表现出明显的
基于埋设在青藏铁路清水河地区路基中两个断面内的共8个地温测试孔3年来的地温观测资料,研究了该地区铁路路基下伏高原多年冻土融化特征,分析了多年冻土上限的变化规律以及填
高速公路沥青混凝土路面使用状况直接决定着路面的养护决策,在规范已有的评价指标的基础上建立了车辙的评价指标及指标建议值,提出了在高温多雨地区路面综合评价指数PQ I模型
应用自制的二甲醚部分氧化重整制氢的实验及测量系统研究了催化剂、温度、空醚比与流速对反应过程的影响.结果表明,以活性碳为载体的金属Fe催化剂能够提高二甲醚部分氧化反应