Co-simulation of a quadruped robot＇s mechanical and hydraulic systems based on ADAMS and AMESim

来源 :Journal of Beijing Institute of Technology | 被引量 : 0次 | 上传用户：wenxiaoyan0411

【摘要】

：

In order to observe the change and fluctuation in flow and pressure of a hydraulic quadruped robot’s hydraulic system when the robot walks on trot gait,a co-si

【作者】

：

韩宝玲司世才罗庆生肖大华牛锴

【机构】

：

SchoolofMechanicalEngineering,SchoolofMechatronicalEngineering

【出处】

：

Journal of Beijing Institute of Technology

【发表日期】

：

2016年2期

【关键词】

：

HYDRAULIC QUADRUPED ROBOT CO-SIMULATION HYDRAULIC system fluctuate hydraulic qua

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In order to observe the change and fluctuation in flow and pressure of a hydraulic quadruped robot’s hydraulic system when the robot walks on trot gait,a co-simulation method based on ADAMS and AMESim is proposed. Firstly,the change rule in each swing ang

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