【摘 要】
：
盲人因为视线的缺陷,在生活中有诸多不便。本设计出发点在于解决盲人出行的问题,设计由单片机控制模块、红外检测模块、摄像头模块、语音播报模块、GPS及GSM等模块组成。使用
【基金项目】
：
天津市大学生创新创业训练计划项目“盲人语音导航避障系统的设计(201810859008)”
论文部分内容阅读
盲人因为视线的缺陷,在生活中有诸多不便。本设计出发点在于解决盲人出行的问题,设计由单片机控制模块、红外检测模块、摄像头模块、语音播报模块、GPS及GSM等模块组成。使用红外传感器进行避障及检测路面凹凸不平信息的检测,采用语音模块进行播报提醒信息,摄像头模块主要是对盲人出行的过程进行拍摄;GPS定位在获取经纬度后经单片机数据处理,再经过GSM以短信的形式发送到家人手机终端,方便家人实时了解盲人的位置信息。
其他文献
交割制度的设计宗旨是到期时期现货价格的趋合，交割质量升贴水也不例外。同时，同一批棉花不论是用品级定价还是用颜色级定价，其价格应该相同。循着这条思路，运用网格点搜索法，创新
针对传统搪锡工艺的工时长、产品一致性差等缺点,采取工业机器人和双目视觉结合的方式,设计了针对带焊杯的电连接器的自动搪锡系统。使用Hough变换圆检测算法实现焊杯检测及定位,使用Block Matching算法进行立体匹配。介绍了系统设计方案,重点介绍了双目视觉系统对焊杯世界坐标的确定方法。
全国初中数学实行课改以来，中考数学几何证明题显然难度降低了，但对图形变化规律的观察能力和探究能力的考查有所加强，运用数形结合的思想解题是当今中考命题的方向，而轴对称和面
结合某钢铁企业新建大型烧结生产线供配电系统设计实践,分析供电负荷、高压配电系统、低压配电系统等,对于企业的生产及节能降耗有着重要参考意义。
通过分析城市基础设施投融资主体与方式，利用1995—2013年城市基础设施融资数据建立多元回归模型，对金融支持城市基础设施投融资贡献度进行实证分析。一是财政预算、国内银行信
太原市中医医院曲安平主任医师有30多年以上妇科工作经验,善于辩证、精于用药,继承上辈名老中医的学术经验,并加以发展和创新,被患者誉为'妇科圣手'。不孕症发病率逐
本文主要对升降横移立体车库为研究对象设计一个立体车库,对立体车库的安全措施和其结构工作原理进行研究,选择合适的智能控制系统,确保车库使用的安全性,同时还需要提高其工
<正>8月18日,山西省邀请国内60余家金融机构总部、驻晋分支机构共330余位负责人,深入七家省属煤炭企业和美锦、潞宝两家民营企业,到井下、车间及新项目工地,感受山西煤炭供给
按照2017年1月1日起执行的《政府会计准则第3号——固定资产》,政府会计主体应当对固定资产计提折旧,《政府会计准则第3号——固定资产》应用指南出台之后,国家机关直属单位
本设计介绍基于AT89C51单片机的直流电机转速控制系统的设计。主要完成软件设计与仿真设计。对于仿真设计采用Protues7.8仿真软件,软件设计采用keil编程软件。本设计主要由单