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针对传统搪锡工艺的工时长、产品一致性差等缺点,采取工业机器人和双目视觉结合的方式,设计了针对带焊杯的电连接器的自动搪锡系统。使用Hough变换圆检测算法实现焊杯检测及定位,使用Block Matching算法进行立体匹配。介绍了系统设计方案,重点介绍了双目视觉系统对焊杯世界坐标的确定方法。
基于双目视觉的自动搪锡机器人系统的设计
【摘 要】
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针对传统搪锡工艺的工时长、产品一致性差等缺点,采取工业机器人和双目视觉结合的方式,设计了针对带焊杯的电连接器的自动搪锡系统。使用Hough变换圆检测算法实现焊杯检测及定位,使用Block Matching算法进行立体匹配。介绍了系统设计方案,重点介绍了双目视觉系统对焊杯世界坐标的确定方法。
【机 构】
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北华航天工业学院
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2020年18期
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