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我国高产高效矿井的发展,对煤矿开采设备的可靠性提出了更高的要求,综采工作面核心设备——采煤机可靠性成为煤矿井下生产的关键因素。本文总结和分析国内采煤机数字化技术的现状,详细介绍了采煤机模型、运行环境监测、状态监测、电机管理与控制和位姿监测等数字化理念及技术,提出全面感知、智能决策与健康预测等采煤机智能化发展趋势。研究对采煤机数字化、智能化技术发展具有良好的借鉴作用。