【摘 要】
：
多柔体系统动力学主要研究由多个具有运动学约束、存在大范围相对运动的柔性部件构成的动力学系统的建模、计算和控制.多柔体系统不仅具有柔体大变形导致的几何非线性,更具有
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(11672034,11832005,12072026).
论文部分内容阅读
多柔体系统动力学主要研究由多个具有运动学约束、存在大范围相对运动的柔性部件构成的动力学系统的建模、计算和控制.多柔体系统不仅具有柔体大变形导致的几何非线性,更具有大范围刚体运动引起的几何非线性,其非线性程度远高于计算结构力学所研究的几何非线性问题.本文基于李群局部标架(local frame of Lie group,LFLG),讨论如何发展一套新的多柔体系统动力学建模和计算方法体系,具体内容包括:基于局部标架的梁、板壳单元,适用于长时间历程计算的多柔体系统碰撞动力学积分算法,结合区域分解技术的大规模多柔
其他文献
用等离子炉熔炼钛铝锭在熔炼少量的钛铝合金可用有氩气保护的电弧炉，但要熔炼几公斤或更大的钛铝锭就有许多问题需要解决。例如，用电弧炉熔炼，要在使电弧稳定的状态下熔炼，熔炼速
我国女性乳腺癌发病率正在以每年2.8%的速度增长[1].近年来,HER-2/neu(Human epidermal growth factor receptor-2)是乳腺癌中研究较多的癌基因之一,被视为继雌激素受体之后
冶金部设备情报网于1992年12月27～29日在长沙召开了正副网长工作会议。长沙矿山设计研究院丁宏达院长参加了会议,他畅谈了当前改革的大好形势,并对网的工作给予很大关心和支持
临床护士在为病人做静脉穿刺时常规要铺消毒垫巾，我们采用一次性输液器包装袋代替一次性垫巾，效果满意，现介绍如下。
特需病房是针对部分特定人群，即有一定经济基础、对医疗服务和就医环境有更高需求的就医患者而开设的病区，是提供诊治疾病、健康咨询、查体保健等全方位健康服务的综合性科室。
女，44岁。因外伤意识丧失10分钟，清醒伴头痛、头晕、恶心3小时人院。经查体及行头颅CT检查后诊断为脑震荡。患者无药物过敏史及吸烟、饮酒等不良嗜好。人院后给予注射用白眉蛇
目的:观察小鼠肠道菌群失调对脾重、脾细胞数和脾抗体形成细胞数的影响,为研究肠道菌群失调对机体免疫功能的影响提供组织学依据.方法:采用口服卡那霉素造成小鼠肠道菌群失调
我国是畜产品的生产大国和出口大国,但我国畜产品在国际贸易中正面临着一个新问题——道德壁垒。文章介绍了道德壁垒的含义及现状,分析了我国畜产品出口遭遇道德壁垒的原因,
根据产业梯度转移理论,高梯度地区产业会不断地向低梯度地区转移。尽管我国大力鼓励东部一些传统产业向中西部转移,但是,处于高梯度地区的东部一些边际产业并没有像理论界所
随着人民生活水平的提高及饮食结构的改变,高尿酸血症的患病率逐年上升.越来越多的研究表明,高尿酸血症可与高血压、胰岛素抵抗、肥胖、高脂血症、糖耐量异常(IGT)等1个或多