基于李群局部标架的多柔体系统动力学建模与计算

来源 :力学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：greenlandfun

【摘要】

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多柔体系统动力学主要研究由多个具有运动学约束、存在大范围相对运动的柔性部件构成的动力学系统的建模、计算和控制.多柔体系统不仅具有柔体大变形导致的几何非线性,更具有

【作者】

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刘铖胡海岩

【机构】

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北京理工大学宇航学院力学系

【出处】

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力学学报

【发表日期】

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2021年1期

【关键词】

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局部标架方法 SE(3) 群多体系统动力学几何非线性几何精确理论 local frame formulation SE(3)group multibody

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(11672034,11832005,12072026).

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多柔体系统动力学主要研究由多个具有运动学约束、存在大范围相对运动的柔性部件构成的动力学系统的建模、计算和控制.多柔体系统不仅具有柔体大变形导致的几何非线性,更具有大范围刚体运动引起的几何非线性,其非线性程度远高于计算结构力学所研究的几何非线性问题.本文基于李群局部标架(local frame of Lie group,LFLG),讨论如何发展一套新的多柔体系统动力学建模和计算方法体系,具体内容包括:基于局部标架的梁、板壳单元,适用于长时间历程计算的多柔体系统碰撞动力学积分算法,结合区域分解技术的大规模多柔

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