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气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向，在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。该文主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统力同步控制的自调整模糊PID控制问题，设计了自调整模糊PID控制器。自调整模糊PID控制器由于具有了自调整性能，使系统获得了较好的控制性能。自调整模糊PID控制兼备自调整模糊控制和PID控制两者之长，使系统的控制性能得以进一步提高。