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基于改进Elman神经网络的非线性预测控制
基于改进Elman神经网络的非线性预测控制
来源 :河南科技大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shijiatiedaoxueyuan
【摘 要】
:
为了提高非线性预测控制中预测模型的精度,提出一种基于递归神经网络建模的预测控制方案。采用改进Elman神经网络在线建立预测模型,用递推最小二乘法在线修改神经网络权值,并引
【作 者】
:
范燕
申东日
陈义俊
邵奎星
【机 构】
:
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
【出 处】
:
河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2007年1期
【关键词】
:
ELMAN神经网络
在线训练
误差补偿
非线性预测控制
Elman neural networkOnline trainingError compensatio
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为了提高非线性预测控制中预测模型的精度,提出一种基于递归神经网络建模的预测控制方案。采用改进Elman神经网络在线建立预测模型,用递推最小二乘法在线修改神经网络权值,并引入误差补偿环节,从而达到改善预测模型精度的目的,使控制系统的控制性能得到提高。仿真实验表明了该方法的有效性。
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