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系统地研究中国法律史最早是从清朝末期开始，晚晴时期著名律学家薛允升和法学家沈家本曾先后撰写过关于中国法律史研究的著作。在清末时期，京师大学堂、京师法政学堂等院校先后开设了“中国古今历代法制考”等法律史的课程，供学习者学习。在19世纪20～40年代，中国法律史已经初步形成了学科雏形，其学科形成的标志是出版了一批中国法律史通史以及其他专著，并且出现了大量专家学者。19世纪50年代后，我国法律史研究领域获得了丰硕的研究成果。