复合材料自动铺放机主轴双驱同步控制研究

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复合材料用量增加推动了自动化制造技术及装备的迅速发展,为制造整体结构从而最大限度地利用复合材料整体化结构优势,自动铺放设备构型越来越复杂、装备尺寸越来越大,对驱动功率和传动精度要求越来越高。多电机同步高精度驱动,尤其对于大型卧式复合材料自动化成型设备,已经成为关键技术之一。 Increasing the amount of composite materials to promote the rapid development of automated manufacturing technology and equipment, to create the overall structure to maximize the advantages of integrated structural integrity of the material, automatic placement equipment configuration more complex, larger and larger equipment size, Drive power and drive accuracy requirements are higher and higher. Multi-motor synchronous high-precision drive, especially for large horizontal composite automation equipment, has become one of the key technologies.
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