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以40t·m液气锤为研究对象，实现液气锤有效打击时间控制方式，提高自动化控制程度，解决振动模态参数测量困难的实际问题。建立了液气锤的力学和振动模型，利用Matlab对打击前的运动微分方程求解，得到碰撞结束时刻的速度。在相同工况下对振动系统的不同位置处的运动量进行间断测量，利用实测数据结合ITD时域分析法求解振动的模态参数。建立振动的运动方程，结合碰撞速度和振动模态参数对振动系统求解。结果表明：振动系统的周期为0．2s，全行程下的振幅为110mm。利用求解的振动结果重新设计了控制系统，经过半年的运