基于dSPACE的水箱液位控制系统

来源 :太原科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：quanxi111

【摘要】

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以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface（RTI）,

【作者】

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姜英妹张井岗

【机构】

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太原科技大学电子信息工程学院

【出处】

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太原科技大学学报

【发表日期】

：

2010年4期

【关键词】

：

DSPACE 实时控制水箱液位 dSPACE real-time control liquid level

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以水箱液位系统为研究对象,基于dSPACE-DS1103单板系统和Matlab/Simulink软件环境,建立了水箱液位系统的实时控制平台。在该平台上,使用dSPACE提供的Real-Time Interface（RTI）,通过扩展Matlab的实时工具箱Real-Time Workshop（RTW）,实现了从Simulink模型到dSPACE实时硬件代码的自动下载。水箱液位控制系统采用双闭环串级控制,其主调节器分别采用常规PID和单神经元自适应PID控制器进行实验研究。实验结果表明在该实时控制平台上,液

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