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卡尔曼滤波算法在近代的自动控制、航空航天、通讯、导航等诸多领域有非常广泛的应用.当我们在工程上用软件来实现时,要求该工程软件具有良好的可维护性和可读性,以及高度的可靠性和稳定性.本文将从软件工程的观点上,介绍如何采用面向对象程序设计的方法实现上述的目标.
卡尔曼滤波算法工程化设计
【摘 要】
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卡尔曼滤波算法在近代的自动控制、航空航天、通讯、导航等诸多领域有非常广泛的应用.当我们在工程上用软件来实现时,要求该工程软件具有良好的可维护性和可读性,以及高度的
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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电子测量技术
【发表日期】
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2003年4期
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